первые человекоподобные пришедшие с севера ,в Австралии появились 40, 60 тыс лет назад они были такие древние, что еще до сих пор обсуждают были эти двухногие сапиенс сапиенс или чтото другое:-) Не совсем так, установлено, что антропологически (по скелету и т.п.) это были люди современного типа, но генетический метод показывает на их отличия от современных абаригенов. К палеолету вообще не применимо понятие этнос, только раса и т.п.