Легенды и чудеса получили такое распространение, что уже в 993 году, всего через 20 лет после кончины Ульриха, он был причислен Римским папой Иоанном XV к лику святых. Это был первый официальный акт Римских пап о канонизации. 4 июля в Аугсбурге отмечают, как день памяти Святого Ульриха.