Генрих — первый германский император из Люксембургского дома, сын Генриха III, графа люксембургского, наследовал отцу в 1288 году.
Своим избранием на германский престол в 1308 году Генрих был обязан Филиппу IV Красивому и авиньонской курии.
Во все свое царствование Генрих VII был занят мыслью восстановить значение Германской империи в Италии. 29 июня 1312 года Генрих VII был коронован в Латеранском соборе и тут же в свою пользу решил вопрос о том, должен ли император в светских делах зависеть от папы или нет. Против Генриха восстал Роберт Неаполитанский; его поддерживали папа и французский король. Генрих VII решился ввиду этого соединиться с Федериго Арагонским, королем сицилийским.
26 апреля 1313 года он издал опальную грамоту, в силу которой Роберт лишался всех своих владений, отличий и чести. Во время приготовлений к решительной борьбе с Робертом Генрих внезапно умер, как говорят — от яда.