В романтической долине Лорелеи на Среднем Рейне между Майнцем и Кобленцем лежит городок Санкт-Гоар, а над ним возвышаются руины замка и крепости. Своим названием городок обязан монаху и миссионеру Гоару, жившему здесь в VI веке, слава о чудесах которого распространилась далеко за пределы Рейна.
После смерти Гоара капелла над его могилой притягивала сюда тысячи паломников, искавших заступничества и помощи Святого. В 765 г. франкский король Филипп дарит аббату бенедиктинского монастыря Ассуеру Прюмскому капеллу "Cella sancti goaris". С 1190 г. монастырь Прюм перешел в управление фогтов - графов фон Катценельнбоген.
Один из отпрысков рода - граф Дитер фон Катценельнбоген положил основание замку Райнфельс в 1245 г. В XVI-XVII веках замок становится резиденцией ландграфов Гессенских и превращается в крепость.