Соседка мужу моему говорила как-то при встрече, что мол наверное они нам мешают лаем. Я думаю они всё понимают, ну а что они смогут поделать
Как вариант, можно было бы закрывать собаку в дальней комнате или кухне пока их дома нет... правда это тоже вряд ли хороший вариант. У меня кошки, они не любят когда их закрывают, а уж собака вообще всю мебель просто пожрёт