Если вы можете управлять рулём машины одним пальчиком(речь идёт о электрическом усилите руля.например "таёта ярис"),стоит сделать проверку развал /схождение колёс.В противном случае-бортовой комп машины пытается уменьшить отклонения от прямого движения и постоянно включён мотор усиления поворота руля.;-) Водитель должен чуствовать наклон дороги от руля.