Чтобы вывернуть руку, или схватить за волосы, или ударить гораздо более слабого соперника (соперницу), не нужно владеть ни самбо, ни айкидо - ничем кроме собственной руки.
Конечно, к Кацаву это не имеет отношения, только к упомянутому учебнику.