Игорь, и Вас не смущает при этом, что ради удобства нарушается заповедь? В этом случае гораздо лучше молится дома, чем нарушить шабат ездой на машине. А если относится к заповедям только как к традиции, а не как к воле Всевышнего, тогда конечно, можно какие-то традиции отменить ради удобства, только непонятно зачем после этого молится...