Тут даже обсуждать нечего...Солдаты находяться на махсоме ,то есть КПП...С помощью специальных бетонад и светоотражающих щитов *сделано так ,чтобы махсом был виден издалека и не заметить его невозможно ... Машина с потушенными габаритными огнями ,не реагирующая на сигнал остановиться ,не снижающая скорость и явно стремящаяся сбить солдата - сигнал тревоги.Это в простой ситуации можно рассматривать вариант последовательности команд : стой ,потом стой ,стрелять буду ,передернуть затвор ,выстрел в воздух ,выстрел в ноги и только потом огонь на поражение..Когда машина - рассуждать некогда ! Это может быть авто- теракт ,машина может быть начинена взвывчаткой ,там может находиться террорист-смертник и т.д. Так что тут вариантов нет - только немедленный огонь на поражение.Солдаты ни в чем не виноваты ,но моральное состояние их конечно тяжелое ,тут ничего не скажешь....