Улучшать себя, изменять себя = слова правильные, подразумевающие и методы работы над собой. Слово бороться с собой - дело бесперспективное. Всегда будут побеждать старые привычки. Почему так происходит = не в рамках этой темы подробно изобразить картину.
Конечно есть гармоничные люди, которым не надо бороться с своей завистью, поскольку человек знает себе цену и цену другим и ему не надо себя сравнивать с другими. А ведь зависть возникает из-за привычки сравнивать свои достониства и недостатки с окружающими тебя людьми.