Елена,
Пара простых советов:
1. Молоко должно быть жирным. 3,5% и больше.
2. Молоко должно быть холодным. Очень холодным.
Капучинатор (так называется насадка, через которую подается пар) следует погрузить на пару сантиметров в молоко поближе к стенке посудины и открыть вентиль пара. Можно слегка (до 45 градусов) наклонить посудину, уперев капучинатор в стенку.
Практикуйтесь и будет Вам счастье в виде воздушной нежной пены :]