Вы же вроде ездили в Чехию. Были в чехии после 2004 года значит была виза ЕС. Если у вас все справки и брони в порядке то проблем с визой быть не должно. Обязательно нужно составить маршрут и забронировали отель в каждой точке ночевки, иначе могут быть проблемы.