По возвращении в 1855 году, за чертежи и рисунки, исполненные в Закавказье и чужих краях, Гримм получил звание академика архитектуры. С 1860 года — профессор Академии Художеств. С 1859 по 1887 год состоял преподавателем в классах Академии. С 1888 по 1892 год занимал пост проректора архитектуры Академии Художеств. Преподаватель Строительного училища министерства путей сообщения (1857—1863). Архитектор департамента водяных сообщений министерства путей сообщения, Член-учредитель, старшина, председатель,почётный член Петербургского общества архитекторов. Член редколлегии журнала "Зодчий" , Архитектор Высочайшего двора и почётный член Академии Художеств. Умер в Петербурге 9 (21) ноября 1898 года, похоронен на Смоленском лютеранском кладбище.
Наиболее известные работы:
храм в Херсонесе, близ Севастополя (1858; проект этого храма принес художнику профессорское звание в 1860); памятник Петру I в Житомире (1858);отделка Золотой гостиной в Зимнем дворце (1860) и т. д.