...водитель с очаровательной улыбкой сделал нам приглашающий жест.
Надо ещё добавить, что это не единичный случай, а массовый( пропуск участников движения,которые находятся в "худшем положении"- на второстипенной дороге или поворачивая, должны пропускать всех к примеру!) :Жест рукой или моргание светом-"тебя пропускают"-отдают первенство в проезде! Не описан тут и тот случай, когда едут спец. машины с маячком или сиреной: полиция, пожарники и скорая ( обычно едут две машины: врачь неотложки и следом реанимационная машина)- так тут уж все , ( подчёркиваю это слово) ,без исключения, освобождают проезд для них.Съезжают с проезжей части во все "дырки"-на газоны, тротуары и т.д, если нет возможности - просто останавливаются- образуя проезд, на очень узких улочках..