В XVIII веке, среди жителей и гостей города были Гёте, Шиллер и Моцарт. В январе 1782 года в городском театре состоялась премьера «Разбойников» Шиллера — драмы, принёсшей ему успех.
В академической музыке выделяют движение, известное как Мангеймская школа, в числе которой Мангеймская капелла (симфонический оркестр — один из лучших в Европе оркестров середины XVIII века). Мангеймская школа явилась переходным стилем от барокко к Венскому классицизму (Гайдн, Моцарт, Бетховен). Она играла важную этапную роль в формировании симфонии как музыкального произведения. Руководителем мангеймского оркестра был Ян Стамиц — известный композитор, скрипач и дирижёр. Он является ярчайшим представителем мангеймской школы, вместе с такими композиторами как его старший сын К. Стамиц, Х. Каннабих, Ф. К. Рихтер, А. Фильц.
С 1952 года ежегодно проводится Международный кинофестиваль Маннхайм — Гейдельберг