Если это можно назвать купанием! А так преодоление водной преграды. Взвод бежит впереди водная преграда Вытаскиваем плащ палатки грузим всю амуницию и плывем за ней на другой берег выскакиваем разбираем и опять бежим вот и все купание в пехоте и ВДВ.