Разрешение от родителя только нужно в случае вывоза ребенка для проживания в другой стране и оно никак не связано с вписанием в паспорт или отдельным паспортом. Константин Гайдук, вы правы, если у ребенка свой паспорт, то нужна будет виза в этом паспорте тоже для путешествия.