"Чистые" животные, это животные, которые можно было приносить в жертву (см. Бытие, глава 8, стих 20: "И построил Ноах (Ной) жертвенник Б-гу, и взял из всякого скота чистого, и из всякой птицы чистой, и принес жервы всесожжения на жертвенник "). Тут уместно заметить, что на русском языке, слово "жертва" подразумевает некий акт отделения (отрыва) от себя. А на иврите, слово "жертва" - "корбан" - однокоренное со словом "каров" (близкий) и означает "приближать". Жертвоприношение Б-гу, это акт приближения нас к Творцу. Он не языческий божок и может обойтись без наших жертв. Жертвоприношение помогает нам, а не "кормит" Его.
Откуда Ной знал, какие животные годятся для жертвоприношения ? Потому-что жил в ту эпоху, с ним общался Творец и не так далек был от Адама. Подробнее - ***********.machanaim.org/tanach/in_2i.htm#10

__________________
ПЕСАХ КАШЕР ВЭ-САМЕАХ