На счет раскачивания во время молитвы, девочки уже тут привели красивые аргументы. Душа евреев такая неспокойная, что не дает еврею ровно стоять во время молитвы или изучения Святых тектстов. Была даже история, когда литваки обучили одного ребенка-нееврея нескольким псуким их Тании и вместе с другими еврейскими детьми запустили его к Любавическому Ребе - хотели проверить, догадается ли Ребе, о том что ребенок нееврей или нет. Ребе догодался и спросил у мальчика еврей ли он и тот честно ответил, что нет. А на вопрос как он догадался, Ребе ответил, что увидел, что ребенок не качался, его душа никак не реагировала на произносимые им святые слова.
Плюс, прибавьте к этому еще и произоическое физиологическое обьяснение: долго стоять (или сидеть) ровно обычно физически тяжело, а гораздо легче это делать раскачиваясь.