Ольга, а вы проще к этому отнеситесь. Что значит несамостоятельный? как детей делать самостоятельности хватило, а на все остальное нету?
Так ставьте перед фактом - вы отдельная семья и все сами. Обидно им станет? Ничего, пусть отвечают за свои поступки.