Татьяна, добрый день.
Больше не только можно, но и нужно. Если у Вас есть один стул и Вы не даете сесть на него ближнему - это нарушение заповеди. Если не сидите сами и не даете ему - еще хуже. Так что, если есть один стул, его нужно отдать ближнему, а самому стоять. Так что, получается, его потребности - выше. (статья Бааль Сулама "Дарование Торы").
Всего самого наилучшего.

Если у моей мамы варикоз и сильно болят ноги, у нее есть стул, она все равно должна отдать его? Отдать и мучаться стоя. Следовательно второй человек сам должен не взять этот стул, отдать его моей больной маме. Это заповедь работает только когда ближний тоже ее исполняет-как в тандеме.