Так что, с тем же успехом, можно прочитать учебник по теории автоматического управления и гордо заявить - "я не согласен с автором".
И в чем проблема? Далеко не факт, что автор подобного учебника не ошибается как в деталях, так и в подходе к проблемам в принципе.