Становится понятно, что людям прийдется молится самим, да собственно *многие уже переодически сами молятся по собственному зову сердца, но во-первых, они делают это произвольно, не зная точно как это делать, во-вторых, с Вавилонского изгнания началась эпоха покалений, которые плохо знали иврит и уже не могли составить молитву на святом языке - им нужна была помощь. Ну и в конце-концов, если молитва это разговор с Всевышним, то пророки являются в нем экспертами (так как в отличии от остальных они не только обращаются к Всевышнему, но еще и получают Его ответы), значит они точно знают как нужно молится, какими словами, в каком состоянии и т.д. и т.п.
Вобщем, в начале эпохи Второго Храма мужи Великого Собрания (всего их было сто двадцать человек за весь период, при этом более восьмидесяти из них были пророками) составили для евреев основной текст молитвы. Собственно молитвой называется главная часть современной молитвы и знаком большинству под названием "Амида" или "Шмона-эсре" - этот тескт дошел до нас почти без изменений и молящийся по этому тескту может быть уверен, что он молится по формуле оставленной нам пророками, которые лучше всех знали как обращаться к Всевышнему.
Но это еще не все. Для правильной молитвы мало правильного текста, необходим также правильный насторой, по этому со временем *мудрецы более позних покалений прибавили к обязательной молитве еще и фрагменты из Торы, пророков и псалмов *- все эти дополнения были введены для того, чтобы помочь человеку подойти к главной части молитвы в нужном настрое. Врезультате, мы имеем сегодняшнюю форму молитвы.