И Яков и Эйсав знали, что Эйсав не находится в таких черезвычайных обстоятельствах, что согласится на "шантаж". Почему же тогда Яаков предлагает такую странную сделку? Разве нормальный человек может предложить тарелку похлебки в обмен на что-то ценное и не ожидать, что его в ответ пошлют подальше? И почему Эйсав на самом деле не послал Яакова вместе с его похлебкой и не пошел к маме? Почему он согласился? Думаю, что согласился он потому, что уже давно тяготился своим первородством и не нужно оно ему было (первородство ведь подразумевает огромную ответственность, а Эйсав своим образом жизни показывал, что он больше предпочитает свободу) и Яаков об этом знал (брат все-таки), потому и предложил такую странную сделку.

И Эйсав согласился. А подтверждением тому, что это было не спонтанноевынужденное, а давно созревавшее решение Эйсава является последняяфраза 25 главы:
"И ДАЛ ЯАКОВ ЭЙСАВУ ХЛЕБА И ПОХЛЕБКУ ИЗ ЧЕЧЕВИЦЫ - ТОТ ПОЕЛ И ПОПИЛ, ВСТАЛ И ПОШЕЛ, И ПРЕЗРЕЛ ЭЙСАВ ПЕРВОРОДСТВО"
Т.е. уже насытившись он еще раз все обдумал и совершенно не пожалел о сделаном