Название "кисель" связано с понятием квасить,заквашивать.Картофельный крахмал,как желирующее вещество для киселей,вошёл в обиход в 19в.,а раньше готовили кисели на заквашенных отварах злаков.Древнейший способ приготовление киселя и определил его название.