Да, глагол пришли предполагает, что пришли извне.Но акцент делается на том,что они так углубились в обсуждение Исхода из Египта, что не заметили, как наступило утро, пока не пришли их ученики.Я думаю, вы не сможете получить однозначный ответ, т.к. есть только предположения.в свете того что нам известно о деятельности этих мудрецов, предположение, что их фраза "Учителя наши, настало время утренней молитвы", было паролем, логично.