Всем приветик.
На своей машине нельзя, если новичок, так как у вас нет двойного сцепления и тормоза, как у настоящей инструкторской машине. Но самому можно, конечно, если кто-то с вами не против позаниматься (водитель должен держать полные англ. права минимум 3 года). Но, со своего опыта, скажу-немного трудно, потому что каждая машина чувствуется по-разному, и если нет хороших навыков вождения, может быть проблемой. Мне было попроще обучиться и сдать на одной машине, а потом перейти на свою. Кстати, взяла 40 уроков и сдала с 1раза, но училась у часного инструктора.
Время зря не тратьте, пока учите теорию, параллельно берите уроки, хотя бы раз в неделю.